ROZHLEDNA RŮŽENKA stojí na Pastevním vrchu (402 m n.m.). Již od roku 1809 zde stávala boží muka s bytelným podstavcem, vybudovaná Johanem Christophem Schubertem, ke kterým o svátku Božího těla mířila procesí věřících. Později byl Pastevní vrch využíván i k ostraze kraje. Svědčí o tom i jeho německý název – Hutberg, neboli Strážní vrch.
Pastevní vrch odedávna sloužil jako důležitý výhledový bod. Zejména v dobách vojenského ohrožení zde bývalo významné pozorovací místo. Za třicetileté války byl několikrát obsazen a v letech 1945 – 1948 byla na vrchu umístěna vojenská radarová jednotka.
Obec Růžová prezentovala záměr vybudovat na Pastevním vrchu místo stávajícího dřevěného vyhlídkového posedu kamennou rozhlednu. Pro tento účel byl vybrán jeden z architektonických návrhů libereckého studia Mjölk.
Stavba rozhledny byla zahájena v roce 2017, slavnostní otevření vyhlídkové věže se uskutečnilo 21. dubna 2018. Betonová rozhledna netypického vzhledu je sice jen 6 metrů vysoká, navzdory subtilním rozměrům je z ní však vynikající kruhový rozhled. Originální vzhled rozhledny vás zaujme už zdálky. Na stavbu rozhledny byla uspořádána veřejná sbírka.
